суббота, 4 апреля 2015 г.

Устройство контроля скорости ленты конвейера (с сохранением уставок в EEPROM)

 

Устройство (далее УКС) предназначено для контроля, визуализации скорости на ленточном конвейере СЛО ЦЛАМ литейного цеха, а также защиты конвейера от недопустимых перегрузок методом контроля снижения скорости движения ленты. Исполнение - навесной терминал со степенью защиты IP40.

Программное обеспечение

Программное обеспечение предназначено для формирования сигналов индикации скорости движения ленты (от датчика контроля скорости ДКС), сигналов уставок, приема и обработки сигналов контроля конвейера (с возможностью корректировок значений уставок - клавиатурой), выдачу управляющего воздействия на конвейер и светодиодов состояния:
  1. АВАРИЯ
  2. КОНТРОЛЬ КОНВЕЙЕРА
  3. РАБОТА
Структурная схема взаимодействия компонентов УКС:


Задача первичного преобразователя:
  1. Нагрузка датчика контроля скорости.
  2. Усиление сигнала датчика контроля скорости.
  3. Передача сигнала датчика на двухпроводную линию свзяи.
Задача вторичного преобразователя:
  1. Усиление сигнала с линии (буферизация) и преобразование к TTL-уровню.
  2. Гальваническая развязка входа контроля конвейера (СК).
  3. Формирование управляющего воздействия на конвейер (СК).
Задача индикатора:
  1. Вывод на 4х символьном дисплее переменной «ТЕКУЩАЯ СКОРОСТЬ КОНВЕЙЕРА».
  2. Вывод на 4х символьном дисплее переменной «ВЕРХНИЙ ПРЕДЕЛ СКОРОСТИ»  или «НИЖНИЙ ПРЕДЕЛ СКОРОСТИ» в зависимости от режима уставки.
  3. Вывод на 4х символьном дисплее переменной «ВРЕМЯ ЗАДЕРЖКИ КОНТРОЛЯ ПРЕДЕЛОВ СКОРОСТИ ДЛЯ ВЫХОДА КОНВЕЙЕРА НА УСТАНОВЛЕННУЮ СКОРОСТЬ»  или «ВРЕМЯ ЗАДЕРЖКИ СРАБАТЫВАНИЯ АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ КОНВЕЙЕРА» в зависимости от режима уставки.
  4. Ввод переменной «ВЕРХНИЙ ПРЕДЕЛ СКОРОСТИ»  или «НИЖНИЙ ПРЕДЕЛ СКОРОСТИ» с клавиатурыk. Ввод переменной «ВРЕМЯ ЗАДЕРЖКИ КОНТРОЛЯ ПРЕДЕЛОВ СКОРОСТИ ДЛЯ ВЫХОДА КОНВЕЙЕРА НА УСТАНОВЛЕННУЮ СКОРОСТЬ»  или «ВРЕМЯ ЗАДЕРЖКИ СРАБАТЫВАНИЯ АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ КОНВЕЙЕРА» с клавиатуры.
  5. Передача управляющего воздействия «АВАРИЙНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ КОНВЕЙЕРА» на плату вторичного преобразователя и индикация «АВАРИЯ».
  6. Контроль и индикация «ВКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ КОНВЕЙЕРА».
  7. Контроль и индикация «РАБОТА» (поступление сигнала с датчика скорости).
Режимы работы индикатора
  1. Режим индикации переменных.
  2. Режим редактирования переменных.
Режим индикации является основным. При изменении значения переменной с клавиатуры – показание   начинает  мигать с частотой 1 раз/сек, время свечения – 0,7сек, время паузы 0,3 сек. При нажатии кнопки # или при переходе в режим редактирования переменной мигание прекращается.

Переход в режим редактирования осуществляется нажатием кнопки:
  1. А для переменной «ВЕРХНИЙ ПРЕДЕЛ СКОРОСТИ»
  2. B для переменной «НИЖНИЙ ПРЕДЕЛ СКОРОСТИ»
  3. C для переменной «ВРЕМЯ ЗАДЕРЖКИ КОНТРОЛЯ ПРЕДЕЛОВ СКОРОСТИ ДЛЯ ВЫХОДА КОНВЕЙЕРА НА УСТАНОВЛЕННУЮ СКОРОСТЬ»
  4. D для переменной «ВРЕМЯ ЗАДЕРЖКИ СРАБАТЫВАНИЯ АВАРИЙНОГО      ОТКЛЮЧЕНИЯ КОНВЕЙЕРА»
Выход из режима – нажатие кнопки #.

Схема электрическая принципиальная терминала


Схема электрическая принципиальная входного преобразователя

Схема подключений


Описание логической структуры

Алгоритм работы контроллера УКС следующий. Измерение скорости конвейера основано на подсчете количества заполняющих импульсов от эталонного генератора высокой частоты за период действия импульса сигнала датчика ДКС. При известных величинах:
  1. Диаметра ролика, Dr = 0.125 м.
  2. Скорости движения ленты, Vmax = 3.15 м/с, Vmin = 0.8 м/с.
  3. Количества периодов синусоиды десятиполюсного тахогенератора датчика (ДКС) на 1-н оборот, Nd = 5.
Период одного импульса ДКС составит:
Tdks = 3.14 * Dr / (Nd * Vmin..max) = 0.09 .. 0.025 c [0 (режим покоя) .. 40 Гц]
где: cоответственно количество импульсов, N = Tdks / (2 * Ttimer). 


Защита от “дребезга” или возможных наводок осуществляется:
  1. Отбрасыванием значений не входящих в область возможных значений скорости (числа импульсов) и повторением измерения.
  2. Усреднением значений нескольких периодов измерения.
Управление аварийным отключением конвейера осуществляется при выходе скорости за заданные пределы “уставки” по истечении заданной времени задержки “уставки” – подачей управляющего импульса с платы контроллера индикатора на ключ силового реле платы вторичного преобразователя.

Ресурсы
  1. Инструкция программиста на устройство контроля скорости на ленточном конвейере.
  2. Проект (среда разработки проекта IССAVR ver.7.06 b), схемы подключений и трассировка.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

В комментариях уважайте собеседника, внимательно читайте посты и не додумывайте. Просьбы и предложения из разряда: «можно ваш Skype/Viber/телефон», «напишите мне в vk/FB», а также другие им подобные — игнорируются. Выход новых версий ПО, внешняя ссылка, переставшая работать с течением времени и т.п. не является основанием для претензий. Желающие спокойно подискутировать и высказаться — Welcome. Желающие спонсировать блог — Donate. Нарушение этих простых правил ведет к бану и удалению комментариев без предупреждения.